工業(yè)電機(jī)在工廠生產(chǎn)設(shè)備甚至生活應(yīng)用中都非常 ，我們常見的是異步電機(jī)，我們大致從電壓上分為高壓和低壓電機(jī)，從轉(zhuǎn)速控制上分為定頻和變頻電機(jī)，常見異步電機(jī)大多為開環(huán)控制系統(tǒng)，你給電壓、電流、頻率，它則會旋轉(zhuǎn)，恒定輸出角度或速度等物理量，在工作過程中，若出現(xiàn)干擾信號、負(fù)載變化等情況時(shí)，因沒有反饋回路而不能實(shí)時(shí)反應(yīng)輸出量的誤差情況，不能很好的自我矯正，因而其控制精度比較差。

伺服電機(jī)其實(shí)也是工業(yè)電機(jī)的一個(gè)分支，“伺服/Servo”來源于希臘語“Servus”，原意“忠實(shí)地服從命令”，換言之就是“完全按照要求運(yùn)轉(zhuǎn)或行動”的系統(tǒng)。伺服電機(jī)指得是能對輸出的位置、速度或者扭矩進(jìn)行精確控制的電機(jī)，伺服電機(jī)都具有反饋裝置。伺服電機(jī)都由伺服驅(qū)動器驅(qū)動，伺服驅(qū)動器根據(jù)運(yùn)動曲線控制的要求（速度，位置，扭矩）計(jì)算發(fā)出需要的電壓、頻率、電流給伺服電機(jī)，伺服電機(jī)動作后由反饋裝置（通常指編碼器）將此時(shí)的電機(jī)的實(shí)際情況反饋給驅(qū)動器，驅(qū)動器再根據(jù)實(shí)際回饋的信號做一個(gè)調(diào)節(jié)，所以能夠達(dá)到一個(gè)閉環(huán)的控制比開環(huán)控制精度更高。

例如易理解的脈沖控制，當(dāng)伺服電機(jī)接收到1個(gè)脈沖指令信號時(shí)，它就會旋轉(zhuǎn)1個(gè)脈沖對應(yīng)的角度位移量，當(dāng)角度位移量完成以后，電機(jī)上自帶的傳感器就會發(fā)出一個(gè)反饋的脈沖信號，告訴控制端——轉(zhuǎn)動命令執(zhí)行完畢。假如伺服電機(jī)的定位精度0.001mm，當(dāng)需要移動1mm位移時(shí)，控制指令發(fā)出1000個(gè)脈沖信號，只要反饋信號還沒有到達(dá)1000個(gè)脈沖，電機(jī)就會一直執(zhí)行動作，直到達(dá)到1000個(gè)反饋脈沖信號時(shí)，電機(jī)停止轉(zhuǎn)動，1mm位移量完成，不多不少，實(shí)現(xiàn)精度控制。

這么生動的例子，你是否看明白了？

這就是伺服電機(jī)和常見工業(yè)電機(jī)的 大區(qū)別。

ABB通過融合歐美系和日系伺服電機(jī)的先進(jìn)技術(shù)，研發(fā)了一款通用型高性能伺服電機(jī)——HDS交流同步永磁伺服電機(jī)，其具備豐富的ABB機(jī)器人本體及機(jī)器人系統(tǒng)應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)，支持各種反饋選項(xiàng)，低齒槽轉(zhuǎn)矩和扭矩波動，其優(yōu)異的穩(wěn)定性、動態(tài)響應(yīng)和控制精度滿足您對準(zhǔn)確控制和可靠性的要求。

我們再來看看它的特性：

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  機(jī)殼表面自然冷卻方式（TENV)；

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  低齒槽轉(zhuǎn)矩和扭矩波動，高扭矩慣量比；

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  絕緣等級為F級；

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  防護(hù)等級IP65（加油封）；

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  標(biāo)配PTC熱敏電阻熱保護(hù)；

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  采用釹鐵硼稀土永磁材料；

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  標(biāo)準(zhǔn)三倍過載扭矩，機(jī)械四倍過載

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  提供各種高分辨率反饋裝置選項(xiàng)（旋變，絕對值編碼器）