保持伺服電機在好的狀態下運行,對于任何工業企業,尤其是機器人或數控機床等行業的企業是至關重要的,因為伺服電機故障造成的停機成本可能會非常昂貴的,無論是在經濟上還是在時間上。
接下來,讓我們來看看一些常見的伺服電機的故障及其潛在的原因分析,以便設法避開它們。
冷卻裝置
大部分中小功率的伺服電機都采用是自冷卻。對于功率較大或特殊應用場合的伺服電機,也常見風冷或者液冷。
故障現象
風扇抖動或堵轉
冷卻液滲漏
可能的原因
大多數風扇故障的罪魁禍首都是灰塵。這是因為灰塵隨著時間的推移,會積累在風扇的葉片上。風葉負荷的增加會導致振動繼而損壞。
大多數的冷卻液滲漏都發生在連接處,密封失效通常是問題的關鍵。
意外撞擊造成的物理損傷。
對策
為風扇增加濾網并定期更換
定期檢查冷卻裝置
電氣連接裝置
這里包括接線端子盒和插座。
故障現象及原因
作為非磨損件,連接裝置的故障多為機械損壞。
對策
使用時應多加小心,盡量避免意外。
聯軸器和皮帶輪
連接電機軸需要抗扭剛性聯軸器或加固型的皮帶。電機工作一段時間后,頻繁的加減速可導致聯軸器或皮帶變松或滑動,這時候應該再次檢查。
故障現象及原因
在安裝聯軸器和皮帶輪過程中,如果軸受到劇烈沖擊,則可能對電機軸承和/或編碼器造成致命的損壞。
對策
因此在安裝或拆卸過程中,嚴禁使用工具敲擊軸、聯軸器或滑輪。嘗試從電機軸上拆下任何設備時,應使用液壓裝置從軸端頂出。