隨著自動化生產需求的加速釋放，全球人口正在下降，制造業轉型升級迫在眉睫。為了促進從“制造大國”向“制造強國”的轉變，我國專門制定了戰略規劃，并通過不斷加強驅動力，推動智能制造發展的自動化和信息化升級。其中，伺服電機作為自動化發展的設備和硬件基礎，受到了長期關注和重視。

目前，國產伺服電機種類繁多，在許多領域得到了應用。根據型號、規格、功率、軸伸、絕緣、編碼器、速度開關、熱敏元件、加熱帶等參數的不同，可以劃分出各種電機。伺服電機廣泛應用于機床、軋機、鼓風機、印刷機、水泵、抽油機、起重機、傳送帶、生產線、電梯，以及心臟電機、x光機、CT、牙科手術工具、透析機、呼吸機、電動輪椅等。

伺服電機和步進電機一樣，是一種將電能轉化為機械能的電機，隨時聽從命令。它的官方定義是：伺服電機是控制伺服系統中機械元件運轉的發動機，是輔助電機的間接變速裝置，是可以連續旋轉的機電轉換器。

一般來說，電機主要由產生磁場的電磁繞組或分布式定子繞組、旋轉電樞或轉子等附件組成。伺服電機也是一樣，大致分為轉子和定子。定子是指電機的靜止部分；轉子，顧名思義，就是電機的轉動部分。伺服電機的轉子速度由輸入信號控制，接收到的電信號轉換成電機軸上的角位移或角速度，然后輸出，從而實現電能向動能的轉換。

伺服電機通過脈沖實現定位：基本上可以理解為伺服電機通過脈沖實現定位。當伺服電機接收到一個脈沖時，它會旋轉一個脈沖對應的角度，從而實現位移。

伺服電機本身具有發送脈沖的功能，所以伺服電機每旋轉一個角度，就會發出相應數量的脈沖，從而與伺服電機接收到的脈沖形成回波或閉環。這樣，系統就會知道有多少脈沖發送到伺服電機，同時又有多少脈沖接收回來，這樣就可以非常精確地控制電機的轉動，從而實現精確定位，可以達到0.001mm。