伺服的基本功能是準確、精密、快速定位。交流伺服電機和普通電機一樣，由定子和轉(zhuǎn)子組成。定子上有兩個繞組，即勵磁繞組和控制繞組，兩個繞組在空間上相隔90度。伺服電機內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁體，三相電驅(qū)動控制形成電磁場。轉(zhuǎn)子在這個磁場的作用下旋轉(zhuǎn)。同時，電機的編碼器將信號反饋給驅(qū)動器，驅(qū)動器將反饋值與目標值進行比較，以調(diào)整轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)角度。伺服電機的精度取決于編碼器的精度。

交流伺服電機和單相感應(yīng)電機的工作原理沒有本質(zhì)區(qū)別。但交流伺服電機必須有一個性能，就是能克服交流伺服電機的所謂“旋轉(zhuǎn)”現(xiàn)象，即在沒有控制信號的情況下，不應(yīng)該旋轉(zhuǎn)，尤其是已經(jīng)在旋轉(zhuǎn)的情況下，如果控制信號消失，應(yīng)該立即停止旋轉(zhuǎn)。但普通感應(yīng)電機旋轉(zhuǎn)后，如果控制信號消失，往往會繼續(xù)旋轉(zhuǎn)。

伺服電機廣泛應(yīng)用于ATM機、噴墨打印機、雕刻機、照相機、噴涂設(shè)備、醫(yī)療儀器設(shè)備、計算機外設(shè)和海量存儲設(shè)備、精密儀器、工業(yè)控制系統(tǒng)、辦公自動化、機器人、電動汽車等領(lǐng)域。

以電動汽車為例，伺服電機的主要應(yīng)用之一是汽車電機。有 認為，“永磁化、數(shù)字化、集成化是汽車驅(qū)動電機的發(fā)展趨勢。”數(shù)字化是電機驅(qū)動技術(shù)發(fā)展的必然趨勢。永磁電機具有功率密度和轉(zhuǎn)矩密度高、效率高、功率因數(shù)高、可靠性高、易于維護等優(yōu)點。采用矢量控制驅(qū)動控制系統(tǒng)可以使永磁電機具有較寬的速度范圍；集成有兩個方面：一是電機與發(fā)動機總成的集成，二是電力電子總成在驅(qū)動器中的集成，包括開關(guān)器件、電路、控制、傳感器、電源等的集成。